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四轴五轴应用实例
本案例分别运用德罗四轴并联机器人D4-1100、D4-1300,五轴并联机器人D5-800,实现对标的物快速抓取并精确叠放的过程,其中五轴机器人还实现了对标的物体垂直度方向翻转后的精确摆放过程。本案例中也采用了机器人视觉系统对标的物进行位置识别与跟踪。真正实现了高速并联机器人快速(D4-1100最高180P/分钟;D4-1300 最高150P/分钟;D5-800最高130P/分钟)、精准(D4-1100/1300重复定位精度±0.1mm;D5-800重复定位精度±0.1mm)的特性,提高了生产效率。类似的应用还包饼干、月饼、片式面包等食品行业;洗面奶、护手霜等日化行业;子弹等军工行业。