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制造机器人应用

关键字导读:石墨复合环码垛装箱生产线,瓷砖码垛装箱生产线,马赛克拼图生产线,动力电池码垛工作站,汽车导流罩打磨工作站;
描述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求进行码垛装箱。


1、石墨复合环码垛装箱生产线

工作节拍:70次/分钟

负    载:200g

产品尺寸:φ63mmX15

工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求进行码垛装箱。

工作环境:高温40℃、高粉尘

定位原理:平皮带输送、视觉定位、动态拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

 

2、瓷砖码垛装箱生产线

工作节拍:80次/分钟

负    载:3.5kg

工件尺寸:200mm×300mm ×9mm;

工作概述:每次拾取5块内墙砖码垛17层;

工作环境:高温35℃、高粉尘

定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

 

3、马赛克拼图生产线

工作节拍:130次/分钟

负    载:0.2kg

工件尺寸:15mm×15mm×7.5mm

工作概述:操作人员将图案文件输入机器人控制系统,机器人将不同颜色马赛克按要求摆放到模板中。

工作环境:高温40℃

定位原理:传感器定位、动态跟踪拾取、多点放置

定位精度:±0.1mm

 

4、动力电池码垛工作站

机器人数量:2台

工作节拍:每台120节/分钟

负    载:1kg

工作概述:系统通过视觉对电池正负极进行区分,仅将正极朝上的电池插入定位工位,定位完成后机器人将4节电池一起放入电池模组中。

工作环境:高温40℃

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

 

5、汽车导流罩打磨工作站

工作节拍:5分钟/件

负    载:2kg

工作概述:通过并联机器人末端装夹气动打磨笔,实现对长840mm宽242mm高185mm双曲面带竖边导流罩壳体切削去毛边。

工作环境:常温、高粉尘

定位原理:首先将导流罩进行装夹定位,然后机器人通过示教的方式,对导流罩边缘进行点位示教,示教完成后自动规划出边缘轨迹,最后对此规格的导流罩自动进行切屑打磨。

定位精度:±0.1mm