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食品机器人应用

关键字导读:冷饮码垛装箱生产线,多机器人联动饼干码垛装箱生产线,海鲜食品包装生产线,面包装箱生产线,巧克力派码垛装箱生产线,牛奶码垛装箱生产线,果冻码垛装箱生产线;
描述:通过视觉定位,机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品,三个产品同时放入垛位当中,每个机器人对应2个垛位,当一个垛位码满后向另一个垛位码垛,交替进行。


1、冷饮码垛装箱生产线

机器人数量:2台

工作节拍:150块/分钟

负    载:3kg

产品尺寸:55mm×25mm×117mm

工作概述:每次从伺服横送上拾取5块冷饮并调整间距后放置到纸箱内。

工作环境:食品级的生产流水线

定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

 

2、多机器人联动饼干码垛装箱生产线

机器人数量:5台

工作节拍:单台 60次/分钟

负    载:0.5kg

产品尺寸:φ60mm×2mm

工作概述:通过视觉定位,每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中,控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境:高温40℃

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

 

3、海鲜食品包装生产线

机器人数量:5台

工作节拍:单台60次/分钟

负    载:2kg

产品尺寸:100mm×50mm×20mm

工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取1条小鱼,端拾器将鱼头剪切掉后将鱼放到包装盒中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境:高温40℃、空气相对湿度80%、食品级的生产流水线

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

 

4、面包装箱生产线

机器人数量:5台

工作节拍:单台80次/分钟

负    载:1kg

产品尺寸:140mm×140mm×70mm

工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个面包放入到周转箱中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境:高温40℃、空气相对湿度50%、食品级的生产流水线

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

 

5、巧克力派码垛装箱生产线

工作节拍:165包/分钟

负    载:1.5kg

产品尺寸:82mm×55mm×23mm

工作概述:通过视觉定位,机器人跟踪产品的位置进行动态拾取,并将工件按照要求进行码垛。

工作环境:常温

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.2mm

 

6、牛奶码垛装箱生产线

机器人数量:2台

工作节拍:100袋/分钟

负    载:1.3kg

产品尺寸:140mm×100mm×30mm

工作概述:通过传感器对牛奶袋进行定位和对输送线的跟踪,实现每次拾取2袋牛奶叠放装箱的过程。

工作环境:常温、食品级的生产流水线

定位原理:动态跟踪拾取、动态跟踪放置

定位精度:±0.1mm

 

7、果冻码垛装箱生产线

工作节拍:120袋/分钟

负    载:2.2kg

产品尺寸:120mm×120mm×30mm

工作概述:通过视觉定位,机器人将产品按照要求进行码垛装箱。

工作环境:常温、食品级的生产流水线

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.5mm