关键字导读：冷饮码垛装箱生产线，多机器人联动饼干码垛装箱生产线，海鲜食品包装生产线，面包装箱生产线，巧克力派码垛装箱生产线，牛奶码垛装箱生产线，果冻码垛装箱生产线；
描述：通过视觉定位，机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。 |
1、冷饮码垛装箱生产线
机器人数量：2台
工作节拍：150块/分钟
负 载：3kg
产品尺寸：55mm×25mm×117mm
工作概述：每次从伺服横送上拾取5块冷饮并调整间距后放置到纸箱内。
工作环境：食品级的生产流水线
定位原理：传感器定位、定点拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
2、多机器人联动饼干码垛装箱生产线
机器人数量：5台
工作节拍：单台 60次/分钟
负 载：0.5kg
产品尺寸：φ60mm×2mm
工作概述：通过视觉定位，每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中，控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。
工作环境：高温≤40℃
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
3、海鲜食品包装生产线
机器人数量：5台
工作节拍：单台60次/分钟
负 载：2kg
产品尺寸：100mm×50mm×20mm
工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取1条小鱼，端拾器将鱼头剪切掉后将鱼放到包装盒中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。
工作环境：高温≤40℃、空气相对湿度≤80%、食品级的生产流水线
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
4、面包装箱生产线
机器人数量：5台
工作节拍：单台80次/分钟
负 载：1kg
产品尺寸：140mm×140mm×70mm
工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取一个面包放入到周转箱中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。
工作环境：高温≤40℃、空气相对湿度≤50%、食品级的生产流水线
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
5、巧克力派码垛装箱生产线
工作节拍：165包/分钟
负 载：1.5kg
产品尺寸：82mm×55mm×23mm
工作概述：通过视觉定位，机器人跟踪产品的位置进行动态拾取，并将工件按照要求进行码垛。
工作环境：常温
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.2mm
6、牛奶码垛装箱生产线
机器人数量：2台
工作节拍：100袋/分钟
负 载：1.3kg
产品尺寸：140mm×100mm×30mm
工作概述：通过传感器对牛奶袋进行定位和对输送线的跟踪，实现每次拾取2袋牛奶叠放装箱的过程。
工作环境：常温、食品级的生产流水线
定位原理：动态跟踪拾取、动态跟踪放置
定位精度：±0.1mm
7、果冻码垛装箱生产线
工作节拍：120袋/分钟
负 载：2.2kg
产品尺寸：120mm×120mm×30mm
工作概述：通过视觉定位，机器人将产品按照要求进行码垛装箱。
工作环境：常温、食品级的生产流水线
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.5mm
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